Toleranties onder controle – processen optimaliseren

Modulaire compensatie-units

De modulaire compensatie-units AGM van SCHUNK compenseren toleranties in geautomatiseerde robotprocessen op een effectieve manier en zetten daarmee nieuwe maatstaven in de automatisering. De productfamilie combineert maximale flexibiliteit en betrouwbaarheid voor een breed scala aan toepassingen en maakt deel uit van het nieuwe Robot PLUS-portfolio.

Overal waar in productieprocessen met robots onnauwkeurigheden of toleranties optreden, toont de compensatie-unit AGM van SCHUNK haar sterke punten. Dankzij het modulaire ontwerp en gepatenteerde technologieën maakt de AGM de handling van een groot draaglastbereik mogelijk – van enkele grammen tot wel 400 kilogram. Het brede portfolio omvat meer dan 50 varianten voor compensatie in alle richtingen (XY, Z, W, XYZ en WZ) en is optimaal afgestemd op de eisen van moderne productie. Met deze variëteit vinden gebruikers altijd de juiste unit voor elke toepassing.

AGM-XYZ: Flexibiliteit en precisie bij machinebelading

Bij het beladen en ontladen van werktuigmachines kunnen toleranties leiden tot spanning tussen werkstuk en grijper, wat processen verstoort en fouten veroorzaakt. De AGM-XYZ-variant compenseert deze onnauwkeurigheden en verhoogt zo de processtabiliteit.

Het compenseergedrag in X-, Y- en Z-richting maakt een nauwkeurige positionering van onderdelen mogelijk. Dit vermindert onderbrekingen en zorgt voor een soepel verloop. Optioneel verkrijgbare, gepatenteerde en handmatig instelbare veerpatronen houden de compensatie-unit in de centrale positie. Afhankelijk van de bouwgrootte zijn verschillende krachtbereiken beschikbaar, waardoor de gewichtscompensatie optimaal kan worden aangepast. Optionele sensoren registreren het ver- en ontgrendelen van de AGM zonder extra storende contouren en vergemakkelijken zo de procesbewaking.

AGM-XY: Geoptimaliseerde montageprocessen voor betrouwbare kwaliteit

In geautomatiseerde montageprocessen vormen positionerings- of onderdeeltoleranties een grote uitdaging, die kan leiden tot uitval, nabewerking of stilstand. Omdat hier een breed spectrum aan onderdelen wordt verwerkt – van fragiele printplaten tot grote motorblokken – is een flexibele en precieze oplossing noodzakelijk.

De AGM-XY-variant compenseert betrouwbaar onnauwkeurigheden en afwijkingen in de X- en Y-as en vergemakkelijkt zo het montageproces. De compenseerweg kan dankzij de handmatig instelbare slag flexibel worden aangepast. Het soepele geleidingsconcept is ideaal voor het hanteren van delicate of breekbare onderdelen. Bovendien maakt de slagbegrenzing de instelling van kleine slagen mogelijk, wat de realisatie van veeleisende montageprocessen ondersteunt. Dankzij de compacte bouwvorm voldoet de AGM-XY ook aan de eisen van toepassingen met beperkte ruimte.

AGM-W: Efficiëntieverhoging bij bin-picking

Bij bin-picking ligt de uitdaging in de ongedefinieerde ligging van de onderdelen: hun geometrie moet herkend en veilig gegrepen worden, terwijl botsingsvrij uitgenomen wordt. De positie van de onderdelen kan tijdens het uitnemen voortdurend veranderen, wat kan leiden tot misgrijpen en vertragingen.

De AGM-W ondersteunt hierbij met hoekcompensatie. Hierdoor kan de grijper onderdelen in verschillende posities veilig vastpakken zonder dat ze vastklemmen. De compenseerkracht van de hoek kan nauwkeurig met perslucht worden ingesteld, waardoor ook in schuine ruimtelijke posities een exacte compensatie mogelijk is. Optionele sensoren vereenvoudigen ook hier de procesbewaking.

Daarnaast maakt de pneumatische ver- en ontgrendeling zeer dynamische processen met hoge verplaatsingssnelheden mogelijk. Dit zorgt voor een efficiënte, schadevrije afzondering en volledige leegmaking van de bak, zelfs bij breekbare onderdelen. De AGM-W verhoogt zo de productiviteit en vermindert stilstand in geautomatiseerde opslag- en logistieke processen.

Afgestemd op klantbehoeften

SCHUNK biedt een breed portfolio aan compensatie-units die individueel afgestemd kunnen worden op de eisen van uiteenlopende branches en toepassingen. De veelzijdige oplossingen overtuigen door hun flexibele inzetbaarheid en garanderen efficiëntie, betrouwbaarheid en precisie in de automatisering. Voor specifieke behoeften staat een ervaren SCHUNK Engineering-team klaar om samen met klanten maatwerkoplossingen te ontwikkelen. schunk.com